首先，家长要耐心倾听孩子的心声，了解他们在同伴交往中遇到的困难和挫折。孩子可能因为性格内向、缺乏自信、沟通方式不当等原因，难以融入集体，从而产生孤独、焦虑等情绪。通过深入了解，家长可以更有针对性地帮助孩子。

面对同伴关系不佳的情况，家长要引导孩子积极调整心态，树立自信心。告诉孩子每个人都有自己的优点和特长，不必过分在意他人的评价。同时，鼓励孩子多参加集体活动，锻炼自己的沟通能力和团队协作能力。

良好的沟通技巧是建立良好同伴关系的关键。家长可以教孩子如何主动与他人打招呼、如何表达自己的观点和感受、如何倾听他人的意见等。通过实践这些技巧，孩子可以逐渐改善与同伴的关系，减少不良情绪。

家庭氛围对孩子的情绪和同伴关系有着重要影响。家长要创造一个温馨、和谐、支持性的家庭环境，让孩子感受到家的温暖和关爱。同时，家长要与孩子保持良好的沟通，了解他们的需求和困惑，给予及时的帮助和支持。

如果孩子的同伴关系问题较为严重，且长时间无法改善，家长可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。专业心理咨询师可以通过专业的评估和指导，帮助孩子找到问题的根源，并提供有效的解决方案。